Пережив страшную трагедию, юноша вместе с приёмной сестрой Микасой Аккерман и лучшим другом Армином Арлертом решает вступить в армию. После тяжёлой подготовки они оказываются среди солдат, которым предстоит защищать человечество от беспощадных великанов. Каждая вылазка за стены оборачивается смертельным риском, ведь даже опытные бойцы нередко погибают в столкновениях с титанами. Постепенно Эрен и его товарищи сталкиваются с неожиданными открытиями, заставляющими усомниться в известных им представлениях о мире. Борьба за выживание превращается в опасное путешествие к разгадке тайн, способных изменить судьбу всего человечества.

Вместо привычного оружия Виллем обнаруживает группу юных девушек-лепреконов, которых готовят к смертельно опасным сражениям с чудовищами. Они способны пользоваться древними магическими мечами, созданными для защиты человечества, но каждая битва может стать для них последней. Особенно близкие отношения у мужчины складываются с Ктолли, доброй девушкой, мечтающей о простом счастье и спокойной жизни. Постепенно Виллем начинает воспринимать своих подопечных как новую семью и стремится уберечь их от жестокой судьбы. Однако над летающими островами продолжает нависать угроза уничтожения, заставляя героев выбирать между личными чувствами и необходимостью защищать окружающих.